电机轴根据轴和铁心的组合方式。可分为中间滚花轴、热应用轴和中间带键槽的轴。滚花轴用于10kW以下的小型电机，可节省加工健康和键槽的工作。但是，当轴压入铁心时，轴很容易变形。在电机运行中，一些滚花结合的转子铁心会产生轴向运动。这种轴变形是由铁心和轴的过紧配合引起的，轴向位移是由于两者的过盈配合不足引起的。热套轴的中间部分既不滚动，也不带键槽。轴与铁心内孔之间有一定的过盈量。只要过盈量选择合适，转子铁心与轴的结合就非常可靠。
中间带键槽的轴可分为带一段健康槽和两段健康槽。带一段健康槽的轴用于小型电机，带两段健康槽的轴用于中大型电机。转子铁芯(或支架)与轴用钥匙结合。铁芯的轴向固定，一端增加凸肩，另一端用弧形键卡在轴上的环形健康槽中。这种轴能传递更大的扭矩，常用于功率较大的电机和运行中频繁正反转或转子铁芯不宜加热的电机。
根据轴伸长的形状进行分类。可分为圆柱形轴伸长轴、圆锥形轴伸长轴和轴伸长半联轴器轴，圆柱形轴伸长加工方便，电机使用多，圆柱形轴伸长紧固螺栓，加工量大，但传动轮装卸方便，主要用于特种电机，半联轴器轴主要用于水轮发电机和大型直流电机。
根据轴的形状进行分类。可分为实心轴、深孔轴和通孔轴，实心轴常用于电机，深孔轴主要用于绕组异步电机，通过孔与端盖外集电环连接，通孔轴主要用于大型电机：双水冷轮发电机，通孔也作为冷却水路的一部分。
按轴导磁分类。可分为导磁轴和非导磁轴，主要用于汽轮发电机，其他电机的轴一般不需要导磁。
其他分类方法。根据轴伸数的不同，可分为单轴伸轴和双轴伸轴。根据轴承数的不同，可分为单轴承轴、双轴承输送轴和多轴承轴。
